HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議，是目前流程工業(yè)中應(yīng)用廣泛的混合模擬信號和數(shù)字信號的工業(yè)自動化開放通信協(xié)議。最初由ROSEMOUNT公司于1985年推出，是一種用于現(xiàn)場智能儀表和控制室設(shè)備之間的通信協(xié)議。

HART協(xié)議采用基于Bell202標(biāo)準(zhǔn)的FSK(Frequency Shift Keying)頻移鍵控技術(shù)，在低頻的4-20mA模擬信號上以正弦波的形式疊加兩個頻率（1200Hz和2200Hz）的數(shù)字信號進(jìn)行雙向數(shù)字通信，這兩個頻率分別代表二進(jìn)制的1和0。這些正弦波的平均值為零，所以不產(chǎn)生直流分量，不會對4～20mA模擬信號產(chǎn)生影響，因此可以在不中斷模擬信號的情況下進(jìn)行數(shù)字通信。HART協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸率為1200bps，支持多種通信模式，包括點對點、輪詢/響應(yīng)和突發(fā)/廣播模式。在多點模式下，多個設(shè)備可以通過同一通信線路進(jìn)行通信，適用于遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。

HART手操器對極性不敏感(無需區(qū)分正、負(fù))，取的是電壓信號。HART官網(wǎng)規(guī)范要求，為了產(chǎn)生對應(yīng)的壓降所需要的電阻阻值最少要230Ω。大家常用的是250Ω的電阻。在現(xiàn)場應(yīng)用中回路電阻能滿足要求時，無需串接電阻，但回路電阻不能滿足要求或離線校驗時，需要在回路中串接一個250Ω電阻。HART通信模塊是通過電流實現(xiàn)信息發(fā)送，通過電壓實現(xiàn)信息接收的。 假如在回路中沒有足夠的電阻，那么電壓將會小到難以檢測，從而導(dǎo)致通訊失敗。